La fundación de esta Cofradía se remonta al año mil novecientos setenta y tres, debiéndose a  la iniciativa de un reducido grupo de amigos.

Esta Cofradía está bajo los auspicios de Nuestra Señora de las Angustias, una bonita y expresiva talla al estilo de la Piedad de Miguel Angel, es decir, la Virgen a los pies de la Cruz con su hijo yacente en los brazos. Esta bella Imagen era propiedad de Don Jacinto Fernández Nieto, el cual nos la cedió en propiedad en el año mil novecientos setenta y tres, siendo ese año restaurada por iniciativa del mencionado grupo iniciador, en el año mil novecientos noventa y seis, fueron inauguradas las nuevas Andas sobre las que actualmente procesiona, con una aportación económica por parte de todos lo cofrades, y en Diciembre del año dos mil, ha sido nuevamente restaurada y decorada. Dicha imagen fue construida en el año 1.940, y está instalada en la Iglesia Parroquial “Santiago Apóstol” de Quintanar de la Orden, tenemos constancia que este mismo Sr. Fernández Nieto, poseía otra imagen con las mismas características, construida en el año 1.923, la cual fue destruida durante la Guerra Civil Española 1936-1939. En el año 1.998, y al cumplirse su XXV ANIVERSARIO (1.973-1.998), esta cofradía celebró diversos actos conmemorativos. La imagen de Nuestra Señora de las Angustias, procesiona el Viernes Santo, llevada en Andas por sesenta y cuatro cofrades...